惊艳！Festo最新发布两款仿生机器人，恐怖的蝙蝠和可爱的蜘蛛

其他

惊艳！Festo最新发布两款仿生机器人，恐怖的蝙蝠和可爱的蜘蛛

Original 2018-03-30 堂博士 机器人 32 36711 32 11849 0 0 7484 0 0:00:04 0:00:01 0:00:03 7580讲堂

费斯托在所有机器人公司中，绝对是一股清流，而且是自娱自乐玩high了的那种。

很多机器人圈的朋友对费斯托这个名字应该并不陌生吧，这个立志打造仿生机器人动物世界的公司，总是无时无刻给我们惊喜。它发布的仿生机器人涉及海豚、袋鼠、蚂蚁、海鸥、水母、企鹅、蝴蝶、蜻蜓等等，每一只都模仿的惟妙惟肖，美到惊艳。

最美的蝴蝶机器人

就在昨天，费斯托发布了两款仿生机器人，为他们的动物世界又新添了两名新成员。其中一只，是模仿世界上最大的蝙蝠狐蝠，制成的蝙蝠机器人—BionicFlyingFox。

另一只便是模仿撒哈拉沙漠中的弗拉克弗拉克蜘蛛，制成的蜘蛛机器人—BionicWheelBot。

先来说说狐蝠机器人，它像真正的蝙蝠机器人一样休息时会倒挂在房梁上。它是一个货真价实的大型仿生机器人，体长87厘米，臂展228厘米，但如此庞大的机器人体重只有580克，可以算得上是一只苗条的机器人宝宝了。

狐蝠机器人之所以超轻，是因为不是由羽毛而是由皮肤膜组成，仿生皮肤膜是由超薄超轻的薄晶膜，由两层密封薄膜和一块针织弹性纤维织物组成。织物本身具有弹性，表面是蜂窝结构，有大约45000个焊接点，这样无论蝙蝠有多大动作都不用担心变形，且稳定的几何结构使面料受到轻微损伤时，裂缝也不会变大能保持继续飞行。

狐蝠机器人的运动由多个不同型号的电机控制，并采用机械耦合的形式结合在一起。较大的无刷直流电机可以控制机器人翅膀的拍打动作，小型电机们分别调节翅膀的每个关节，来达到控制飞行高度与方向的目的。

虽然，目前狐蝠机器人能够自己控制它的飞行方向和角度，但还需要依靠外部的摄像头来帮助它感知周围环境。费斯托还给狐蝠机器人搭载了机器学习系统，也就是说它每一次执行飞行任务时都在自我学习，以保证下一次飞行会变得更好。

看狐蝠机器人从横梁上一跃飞到空中的镜头，是不是像看到真正的蝙蝠一样恐怖了呢？

说完狐蝠，再来说说这只大蜘蛛。这只蜘蛛的可爱之处在于，它能通过判断周围的环境来决定自己走路的方式。其灵感来源于下面这只在沙漠中游走得游刃有余的蜘蛛。

这只小小的蜘蛛机器人有8条腿，由15个小型电机控制着各个膝关节和身体。还有14个自动锁定涡轮确保机器人在移动某些腿部时，身体保持静止和直立。所以，当在舒适的环境中时，蜘蛛机器人是以如下的优雅姿势向前行进的。

而且，在转向时，能够自由旋转的腿部关节，也能让它旋转得非常优雅。

当形式紧迫，需要蜘蛛机器人快速前进时，它还能随时随地进行变身，把自己变成一个圆，翻滚着向前运动。

由于集成惯性传感器，它能知道自己滚到什么位置时可以再次伸出相应的腿向前摆渡。而且它在滚动时比走路时快得多，甚至可以克服高达5％的上坡倾斜。

想看关于这两款机器人的完整视频，小伙伴们可以戳下面。

https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=i061778ugqc&width=500&height=375&auto=0

当然，谈到费斯托也难免会重温一下它的明星机器人们，看看下面这些小动物，是不是像打造了一个机器人的动物世界呢。虽然很多人都为费斯托打造的这一大批仿生机器人都华而不实，看起来相当漂亮却还不能应用到实际生产生活中，或许这就是费斯托公司里那批企业家和科研人员的梦想吧，挣钱只是顺便的事，开开心心的玩技术才是正事。

仿生鱼

仿生水母

仿生海鸥

仿生蜻蜓

仿生袋鼠

仿生大象鼻和章鱼触手

而且费斯托在工业机器人方面也相当有建树，在发布者两款仿生机器人之外，费斯托开发布了一款联合工作系统，该系统是由仿生机器人手臂、众多外围辅助设备构成，而且设备之间可以通过互联网通信，彼此知道对方在干嘛需要自己干嘛。同样搭载的机器学习系统，能够让它不断的优化自己的工作。而且系统能够与人类协同工作，大型投影屏幕周围安装了各种传感器和摄像机，让机器与人之间能够完美合作。而且人们还能通过移动、触摸和语音等多种方式来控制它。

https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=v1336kej958&width=500&height=375&auto=0

除此之外，费斯托还发布了一款适用于14-18岁儿童的“仿生学培训套件”，它包括一个数字学习环境和一个实用的培训工具包，学生可以用它来创造性地制作仿生原型。比如同学们可以利用这些简单的材料构建仿生鱼和机器扎手等等。只是这个学习套件目前只在美国和德国市场上发售，中国目前还没有。

https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=f1336p0452e&width=500&height=375&auto=0

总之，虽然费斯托没有像波士顿动力那样出名，但也值得很多机器人企业顶礼膜拜了，财大气粗、完美科技再加上每个工艺都极为精致，相信总有一天费斯托的动物世界能真正照进现实。

推荐阅读访问访谈

工程院院士蔡鹤皋丨北航教授文力丨深醒科技袁培江丨深之篮魏建仓

企业报道

一飞智控丨深醒科技丨发那科丨柔宇科技丨优傲机器人丨宇树科技丨臻迪科技丨iRobot

前沿技术

①工业 缝纫机器人丨无人智能采矿机器人丨中国饺子生产线自动化车间丨MIT 建筑机器人

②服务 索尼机器狗 Aibos丨叠衣机器人 FoldiMate丨日本骑自行车机器人丨有触觉机械手 LUKE丨达芬奇机器人丨机器人乐队丨空中飞车丨日本护理机器人合集

③特种 丰田人形机器人丨水下机器人探索号丨俄罗斯人形机器人 FEDOR丨美国重型机械 Guardian GT丨波士顿动Atlas 360度后空翻丨中国四足机器人 Laikago丨北理工四轮足机器人丨佛罗里达研究院 “机械鸵鸟